Haarake laeva laadijat kasutatakse peamiselt puistelasti mahalaadimiseks. Selle tööpõhimõte on järgmine:
1. Esialgne positsioneerimine
Töö alguses ulatub laeva ja doki vahelise laevaladuri sild ning Grabi ämber liigutatakse silla käru jooksmise mehhanismi kaudu laeva luugi kohal sobivasse asendisse. Käru käitamismehhanism on nagu "väike rong", mis töötab silla rajal, mis suudab täpselt juhtida haarari ämbri asukohta luugi pikkuses. See positsioneerimisprotsess saavutatakse elektrijuhtimissüsteemi kaudu. Operaator saab kasutada töökäepideme või arvutikontrollisüsteemi, et väljastada juhised vastavalt laeva luugi paigutusele ja lastijaotusele, et käru sihtpositsioonile käivitada.
2. haarake ämbri laskumine ja haarake
Laskumisprotsess: Pärast haarde ämbri asendi paigutamist hakkab tõstemehhanism toimima. Tõstemehhanism koosneb peamiselt elektrimootorist, reduktorist, trumlist ja traadirossist. Mootori võimsus ajab trummi pöörlema pärast reduktori aeglustumist ja suurendab pöördemomenti. Kui trummel pöörleb, vabaneb traadiross ja haaratsämber laskub aeglaselt salongi. Laskumise ajal saab kiirust juhtida ja seda reguleeritakse üldiselt vastavalt salongi sügavusele ja lasti virnastamisele.
Haaramine: kui haaratus puutub kokku puistelastiga, hakkab haaramise ava- ja sulgemismehhanism toimima. Hüdrauliliste haarandite jaoks ajab hüdrosüsteem haarari kroonlehed avama ja sulgema; Trossi haaramiseks kontrollib haaramise avamist ja sulgemist spetsiaalset trossiseadet. Haara sisestatakse lastihunnikusse ja seejärel kroonlehed on suletud. Kasutades haarandi enda kuju ja mehaanilist struktuuri, haaratakse haaratud seest tihedalt haarata. Haaramise koguse saab kindlaks määrata haaramise suuruse, puistelasti omaduste (näiteks tiheduse, osakeste suurus jne) ning operaatori kogemuste ja juhtimisjuhiste põhjal.
3. haarake tõstmine ja liikumine
Tõstmisprotsess: pärast seda, kui haarab lasti haarab, töötab tõstemehhanism vastupidiselt. Trummel veeretab traadirossi üles, ajades haarati ja lasti kokku tõusma. Tõsteprotsessi ajal peab tõstemehhanism ületama lasti gravitatsiooni ja haaramise enda raskuse, tagades samal ajal tõstekiiruse stabiilsuse, et lasti ei langeks. See protsess nõuab tõstemehhanismi mootorit piisava pöördemomendi väljastamiseks ning tõstekiirust ja kõrgust kontrollib täpselt juhtimissüsteem.
Liikumisprotsess: kui haaratsämber tõstetakse teatud kõrgusele, hakkab käru käivitusmehhanism uuesti liikuma haaramisämbri horisontaalselt doki kaldal oleva mahalaadimislehteri tippu. See liikumisprotsess peab tagama ka haaramise ämbri stabiilsuse, et vältida haarariämbri raputamist ja lasti lekkest.
4. mahalaadimisprotsess
Pärast seda, kui Grab Bucket liigub mahalaadimislehteri tippu, töötab taas Grab Bucketi ava- ja sulgemismehhanism, avab Grab Bucketi ja puistlasti kukub Grabi ämbrist gravitatsiooni ajal mahalaadimislehel. Lagistamislehter on tavaliselt ühendatud selliste seadmete, näiteks rihmakonveieriga. Pärast seda, kui lasti siseneb lehtri kaudu edastamisseadmesse, veetakse see pidevalt doki hoovi või muudesse järgnevatesse töötlemisrajatistesse. Pärast mahalaadimise lõpuleviimist on Grab Bucket suletud ning käru töömehhanism ja tõstemehhanism töötavad taas koos, et saata Grabi ämber tagasi laeva luugi tippu, alustades järgmist haaramise ja mahalaadimise tsükli vooru kuni kogu kõigini kuni kogu koguni Laeva lasti laaditakse maha.
Kui olete huvitatud sellest, kuidas Grab Ship Unloader töötab, külastage veebisaiti www.wxhugang.com!
